ROBOTIS
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  • ROBOTIS 機器人產品手冊中文翻譯
  • Part 1. TurtleBot3 中文線上手冊
    • 1. TB3 Overview
    • 2. 公告
    • 3. 特色
    • 4. 規格
    • 5. TB3 入門說明
    • 6. Setup 開始設定
    • 7. Bringup 啟用 TB3
    • 8. Basic Operation 基本操作 TB3
    • 9. SLAM 即時定位與地圖構建
    • 10. Navigation 導航
    • 11. Simulation 模擬
    • 12. Manipulation 機器手臂
    • 13. Autonomous Driving 自動駕駛
    • 14. Machine Learning 機器學習
    • 15. ROS2
      • 15.1. 設定
        • 15.1.1. PC 的設定
        • 15.1.2. TB3 SBC 單板電腦設定
          • 15.1.2.1. 下載及安裝 Ubuntu 映像檔
          • 15.1.2.2. 樹莓派 3 的初始化流程
          • 15.1.2.3. 網路設定範例
          • 15.1.2.4. 添加 swap space
          • 15.1.2.5. 安裝 ROS 2 Dashing Diademata
          • 15.1.2.6. 安裝 TB3 套件
          • 15.1.2.7. 環境設定
          • 15.1.2.8. 參考資源
        • 15.1.3. OpenCR 控制板設定
      • 15.2. Bringup 啟用
      • 15.3. Teleoperation 遙控
      • 15.4. Cartographer 演算法 for SLAM
      • 15.5. Navigation2 導航
      • 15.6. Simulation 模擬
    • 16. Locomotion 各種 TB3 改裝
    • 17. 實作 TB3 的不同應用
    • 18. Learn 學習資源課程
    • 19. Videos TB3 影片分享
    • 20. TB3 的專案項目介紹
    • 21. Challenges 挑戰賽
    • 22. 附錄 - 主要零件補充說明
    • 23. 開源資源下載及授權
    • 24. FAQ
    • 25. 聯絡採智科技
  • Part 2. OpenManipulator-X 開源機器手臂中文線上手冊
  • Part 3. ROBOTIS OP3 開源 ROS 人形機器人中文線上手冊
  • DrRobot 機器人
    • Jaguar v4 履帶車機器人使用手冊
    • Jaguar Arm Plus 機器手臂(5+1 DOF)使用手冊
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  1. Part 1. TurtleBot3 中文線上手冊
  2. 15. ROS2
  3. 15.1. 設定
  4. 15.1.2. TB3 SBC 單板電腦設定

15.1.2.8. 參考資源

  • https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi

  • https://discourse.ros.org/t/setting-up-the-turtlebot3-with-ros2-on-ubuntu-server-iot-18-04/10090

  • https://netplan.io

  • https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Install-Debians/

  • https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/Colcon-Tutorial/

  • https://linuxize.com/post/how-to-add-swap-space-on-ubuntu-18-04/

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