15.4. Cartographer 演算法 for SLAM
跟 Cartographe 相關的文件：
警告：不要在 TurtleBot3 的 SBC 端執行此節指令。 請在 remote PC 上按照此節步驟進行操作。
SLAM（即時定位和地圖構建）可在任意空間中，通過估計當前位置，來繪製地圖的技術。SLAM 是其前一代 TurtleBot 的一個眾所周知的功能。這裡的影片向你展示了TurtleBot3 如何以其高 CP 值的平台來精確的繪製地圖。
[Remote PC 端]
1. 啟動 turtlebot3_cartographer cartographer.launch.py
2. 儲存地圖
Last updated
