15.1.1.5. 儲存 bash 指令以用於設定

[Remote PC 端]

$ echo 'source ~/turtlebot3_ws/install/setup.bash' >> ~/.bashrc
$ echo 'export ROS_DOMAIN_ID=30 #TURTLEBOT3' >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

備註: 如果在安裝相依套件時，出現 build errors 或 warnings 訊息，請參考下列跟 ROS 有關的文件。

• Cartographer

• Cartographer_ros

• Navigation2