5.1.4.2. Joint Initialize 檔(.yaml)

設置 Dynamixel 智能馬達或感測器屬性的初始化值。

• 初始化文件的預設路徑：op3_manager/config/dxl_init_OP3.yaml

• 內容

r_sho_pitch :   # XM-430
   return_delay_time        : 1    # item name : value
   min_position_limit       : 0
   max_position_limit       : 4,095

r_sho_pitch :   # XM-430
   return_delay_time        : 1    # item name : value
   min_position_limit       : 0
   max_position_limit       : 4,095

...

• 參考：Joint initialize file(.yaml)