6.4.4. 開源硬體 (3D 模型)

TB3 的核心組件包含機殼Chassis、智能馬達Motors、車輪Wheels、OpenCR控制板、單板電腦SBC、感測器及電池。機殼Chassis 是許多片的層板(waffle plates)組成，可用來支撐其他組件。層板是很重要的零件，可用來組裝成機殼，但其大小卻像手掌大小。層板是用射出成形方式製造，以降低成本，並且可 3D 列印的層板 CAD 資料，也在 Onshape 雲端網站上供使用者共享下載。TurtleBot3 Burger 款是兩輪差速移動平台，但卻可以客製化為不同的結構方式，如 Segway 賽格威、Tank 坦克、Bike 腳踏車、Trailer 拖車等等。

CAD 資料可以從 Onshape 網站取得。Onshape 是全雲端環境的 3D CAD 編輯器，你可以從 PC 或是移動裝置來存取。Onshape 允許與同事一起繪製和組裝零件。請參考網頁：