6.4.1. TB3 各款主要元件
TurtleBot3 有三款：Burger 漢堡款、Waffle 鬆餅款、Waffle Pi 鬆餅Pi款。以下列出它們的組件。這三款主要的差異是在智能馬達、SBC 單板電腦、感測器等。因為 Intel Joule 開發板已經停產，所以 Waffle 鬆餅款已停售。
Part Name
Burger
漢堡
Waffle
鬆餅
Waffle Pi鬆餅Pi
機殼零件
Waffle Plate
8
24
24
.
Plate Support M3x35mm
4
12
12
.
Plate Support M3x45mm
10
10
10
.
PCB Support
12
12
12
.
Wheel
2
2
2
.
Tire
2
2
2
.
Ball Caster
1
2
2
.
Camera Bracket
0
0
1
智能馬達
DYNAMIXEL (XL430-W250-T)
2
0
0
.
DYNAMIXEL (XM430-W210-T)
0
2
2
板子
OpenCR1.0
1
1
1
.
Raspberry Pi 3
1
0
1
.
Intel® Joule™
0
1
0
.
USB2LDS
1
1
1
遙控器
BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)
0
0
1
.
RC-100B (Remote Controller)
0
0
1
感測器
LDS (HLS-LFCD2)
1
1
1
.
Intel® Realsense™ R200
0
1
0
.
Raspberry Pi Camera Module v2.1
0
0
1
記憶卡
MicroSD Card
1
0
1
連接線
Raspberry Pi 3 Power Cable
1
0
1
.
Intel® Joule™ Power Cable
0
1
0
.
Li-Po Battery Extension Cable
1
1
1
.
DYNAMIXEL to OpenCR Cable
2
2
2
.
USB Cable
2
2
2
.
Camera Cable
0
0
1
電源
SMPS 12V5A
1
1
1
.
A/C Cord
1
1
1
.
LIPO Battery 11.1V 1,800mAh
1
1
1
.
LIPO Battery Charger
1
1
1
工具
Screw driver
1
1
1
.
Rivet tool
1
1
1
.
USB3.0 Hub
0
1
0
其他
PH_M2x4mm_K
8
8
8
.
PH_T2x6mm_K
4
8
8
.
PH_M2x12mm_K
0
4
4
.
PH_M2.5x8mm_K
16
12
16
.
PH_M2.5x12mm_K
0
18
20
.
PH_T2.6x12mm_K
16
0
0
.
PH_M2.5x16mm_K
4
4
4
.
PH_M3x8mm_K
44
140
140
.
NUT_M2
0
4
4
.
NUT_M2.5
20
18
24
.
NUT_M3
16
96
96
.
Rivet_1
14
20
22
.
Rivet_2
2
2
2
.
Spacer
4
4
4
.
Silicone Spacer
0
0
4
.
Bracket
5
8
6
.
Adapter Plate
1
1
1
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