14.2.4.1. OpenCR 控制板

首先，參考 [OpenCR 控制板] 設定章節來設定 OpenCR 板。

在 Arduino IDE 上的 OpenCR 轉到 Examples → OpenManipulator → example → Link → open_manipulator_link，開啟範例原始碼，然後上傳到 OpenCR。

TIP：如果 cmd_read_board_name fail: 0xF020 的錯誤訊息，在上傳過程中不斷出現，請參閱 OpenCR 電子手冊，進入韌體回復模式，並在進入模式後再次上傳原始碼。