14.2.4.2. Processing 語言

參考 Setup Processing 章節來設定 Processing IDE。

下載 OpenMANIPULATOR-X Link 的 processing 原始碼。

$ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator_processing.git

在 Processing IDE 上打開 processing 原始碼檔案（下載原始碼的資料夾 → open_manipulator_processing → Link → Link.pde）。

注意：在運行 Processing 原始碼範例之前，先將 OpenCR OpenMANIPULATOR 原始碼範例上傳到 OpenCR。

成功執行 processing 原始碼後，將顯示以下圖形 GUI。

提示：如果 processing 控制台顯示錯誤消息，且 圖形 GUI 未正常運行，則請檢查以下內容：

• 檢查 ControlP5 是否已正確安裝。

• 檢查圖形驅動程序是否安裝正確。

• 檢查 Java 程式庫是否已正確安裝。

如果已經檢查了上述內容，而仍然無法正常運作，建議換一個不同的操作系統環境（Windows，Mac，Linux）來運行。