12.1.3. 軟體設定

請參閱 [OpenCR 控制板]設定的詳細說明

下載 Arduino IDE 並加載 OpenCR 板

• Arduino IDE for using OpenCR

找出範例原始碼。

在 Arduino IDE 上的 OpenCR，到 Examples → OpenManipulator → example → Chain → open_manipulator_chain_vacuum。

警示：請在運行 OpenMANIPULATOR-X 之前先檢查每個關節位置。因為如果關節位置超出範圍，它可能會停止操作。下面的圖片向你展示了OpenMANIPULATOR-X 的理想方位。當未啟用 DYNAMIXEL 智能馬達的扭力時，請參照下圖所示，先調整每個關節的方位。