12.1.2. 硬體設定
取下 OpenMANIPULATOR-X 的一般夾具並安裝上真空夾具。你可以從下表中的連接下載真空夾具的 STL 檔，然後用 3D 列印機列印。
設置真空夾具系統，請參考 Instrucables 頁面。
零件列表及連接
Part Name | Quantity | Link | |
3D Printed Tool Part | Vacuum Holder | 1 | |
Vacuum System | ARDUINO 4 RELAYS SHIELD | 1 | |
. | 12V Air Pump Motor | 1 | |
. | UD0640-20-C (Air Tube 6Ø) | 1 | |
. | UD0860-20-C (Air Tube 8Ø) | 1 | |
. | MSCNL6-1 (Coupling 6Ø) | 1 | |
. | MSCNL8-1 (Coupling 8Ø) | 2 | |
. | MVPKE8 (Suction Cup) | 1 | |
. | MHE3-M1H-3/2G-1/8 (Control Valve) | 1 | |
. | NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (Cable for Valve) | 1 |
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