12.1.2. 硬體設定

取下 OpenMANIPULATOR-X 的一般夾具並安裝上真空夾具。你可以從下表中的連接下載真空夾具的 STL 檔，然後用 3D 列印機列印。

設置真空夾具系統，請參考 Instrucables 頁面。

• 零件列表及連接

Part Name	Quantity	Link
3D Printed Tool Part	Vacuum Holder	1	Download Link
Vacuum System	ARDUINO 4 RELAYS SHIELD	1	shop Link
.	12V Air Pump Motor	1	shop Link
.	UD0640-20-C (Air Tube 6Ø)	1	shop Link
.	UD0860-20-C (Air Tube 8Ø)	1	shop Link
.	MSCNL6-1 (Coupling 6Ø)	1	shop Link
.	MSCNL8-1 (Coupling 8Ø)	2	shop Link
.	MVPKE8 (Suction Cup)	1	shop Link
.	MHE3-M1H-3/2G-1/8 (Control Valve)	1	shop Link
.	NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (Cable for Valve)	1	shop Link