18.1.1. MASTERING WITH ROS: TurtleBot3(英文課程)

你可從 MASTERING WITH ROS: TurtleBot3 (Python) 課程學到:

  1. TurtleBot3 機器人的基本使用和控制 (Basic Usage and control of the TurtleBot3 robot)

  2. 如何使用 TurtleBot3 執行導航(How to perform Navigation with TurtleBot3)

  3. TurtleBot3 跟線走 (Follow a line with TurtleBot3)

  4. 用 TurtleBot3 進行物體識別 (Object Recognition with TurtleBot3)

  5. 使用 MoveIt 來為 TurtleBot3 做運動規劃 (Motion Planning in Moveit with TurtleBot3)

  6. 抓取 (Grasping with TurtleBot3)

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