13.2.1. 教程 1：設備需求

• TB3 Burger

  • 機器人上要安裝 ROS 跟相關 ROS 套件

  • 在執行 TB3 AutoRace 原始碼前，需要把 TB3 線上手冊內的 TB3 Burger 全部功能函數都測試過

• Remote PC 電腦(桌電/筆電)

  • 電腦上要安裝 ROS 跟相關 ROS 套件

  • 在執行 TB3 AutoRace 原始碼前，需要把 TB3 線上手冊內的 TB3 Burger 全部功能函數都測試過

• TB3 Burger 附加設備

  • Raspberry Pi 攝影機 Type G(魚眼鏡頭)：請參考此頁

    • 請仔細先閱讀頁面中 Feature 下的 4 screw holes 所寫內容，之後再把攝影機安裝到任何導電材料的框架上

  • Raspberry Pi 攝影機安裝架

• 軌道結構和附件，例如交通號誌、紅綠燈、其他物件

  • 從 autorace_referee 網頁取得比賽裁判系統原始碼

  • 從 autorace_track 網頁取得比賽軌道的 3D CAD 模型檔