ROBOTIS
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  • ROBOTIS 機器人產品手冊中文翻譯
  • Part 1. TurtleBot3 中文線上手冊
    • 1. TB3 Overview
    • 2. 公告
    • 3. 特色
    • 4. 規格
    • 5. TB3 入門說明
    • 6. Setup 開始設定
    • 7. Bringup 啟用 TB3
    • 8. Basic Operation 基本操作 TB3
    • 9. SLAM 即時定位與地圖構建
    • 10. Navigation 導航
    • 11. Simulation 模擬
    • 12. Manipulation 機器手臂
    • 13. Autonomous Driving 自動駕駛
      • 13.1. TurtleBot3 AutoRace 自動駕駛挑戰賽
      • 13.2. TB3 AutoRace 挑戰賽教程
        • 13.2.1. 教程 1:設備需求
        • 13.2.2. 教程 2:安裝 AutoRace 套件
        • 13.2.3. 教程 3:安裝附加相關套件
        • 13.2.4. 教程 4:校準
          • 13.2.4.1. 教程 4.1:攝影機影像校準
          • 13.2.4.2. 教程 4.2:攝影機內部參數校準
          • 13.2.4.3. 教程 4.3:攝影機外部參數校準
          • 13.2.4.4. 教程 4.4:辨識設定教程
        • 13.2.5. 教程 5:解個別任務
        • 13.2.6. 教程 6:開始比賽
      • 13.3. TB3 AutoRace 挑戰賽線上比賽
      • 13.4. 有關 AutoRace RBIZ Challenge 2017
      • 13.5. 有關 AutoRace RBIZ Challenge 2018
      • 13.6. 以 Gazebo 模擬器來模擬 AutoRace 挑戰賽
    • 14. Machine Learning 機器學習
    • 15. ROS2
    • 16. Locomotion 各種 TB3 改裝
    • 17. 實作 TB3 的不同應用
    • 18. Learn 學習資源課程
    • 19. Videos TB3 影片分享
    • 20. TB3 的專案項目介紹
    • 21. Challenges 挑戰賽
    • 22. 附錄 - 主要零件補充說明
    • 23. 開源資源下載及授權
    • 24. FAQ
    • 25. 聯絡採智科技
  • Part 2. OpenManipulator-X 開源機器手臂中文線上手冊
  • Part 3. ROBOTIS OP3 開源 ROS 人形機器人中文線上手冊
  • DrRobot 機器人
    • Jaguar v4 履帶車機器人使用手冊
    • Jaguar Arm Plus 機器手臂(5+1 DOF)使用手冊
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  1. Part 1. TurtleBot3 中文線上手冊
  2. 13. Autonomous Driving 自動駕駛
  3. 13.2. TB3 AutoRace 挑戰賽教程

13.2.4. 教程 4:校準

13.2.4.1. 教程 4.1:攝影機影像校準13.2.4.2. 教程 4.2:攝影機內部參數校準13.2.4.3. 教程 4.3:攝影機外部參數校準13.2.4.4. 教程 4.4:辨識設定教程
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