11.3. 啟動 Processing(GUI)

警告：在啟動 Processing 之前，必須將 OpenCR1.0 控制板連接到OpenMANIPULATOR-X 手臂。 按下 OpenCR1.0 的 Reset 重置按鈕，來啟用OpenMANIPULATOR-X 手臂的扭力。

1. 將 USB 連接線和電源連接到 OpenCR1.0

2. 打開 OpenCR1.0 電源開關

3. 按下OpenCR1.0 的 Reset 重置按鈕，檢查 OpenMANIPULATOR-X 的 DYNAMIXEL智能馬達的扭力是否已啟用。

4. 從你下載原始碼的資料夾，搜尋下載的 processing 檔案 > open_manipulator_processing > Chain > Chain.pde，然後在 Processing IDE 上打開它。

注意：在運行 Processing 範例之前，先將 OpenCR OpenMANIPULATOR範例上傳到 OpenCR。

5. 運行 processing 原始碼，將出現以下圖形 GUI。

提示：如果 processing 控制台顯示錯誤消息，且 圖形 GUI 未正常運行，則請檢查以下內容：

• 檢查 ControlP5 是否已正確安裝。

• 檢查圖形驅動程序是否安裝正確。

• 檢查 Java 程式庫是否已正確安裝。

如果已經檢查了上述內容，而仍然無法正常運作，建議換一個不同的操作系統環境（Windows，Mac，Linux）來運行。