11.3. 啟動 Processing(GUI)
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警告:在啟動 Processing 之前,必須將 OpenCR1.0 控制板連接到OpenMANIPULATOR-X 手臂。 按下 OpenCR1.0 的 Reset 重置按鈕,來啟用OpenMANIPULATOR-X 手臂的扭力。
1. 將 USB 連接線和電源連接到 OpenCR1.0
2. 打開 OpenCR1.0 電源開關
3. 按下OpenCR1.0 的 Reset 重置按鈕,檢查 OpenMANIPULATOR-X 的 DYNAMIXEL智能馬達的扭力是否已啟用。
4. 從你下載原始碼的資料夾,搜尋下載的 processing 檔案 > open_manipulator_processing > Chain > Chain.pde,然後在 Processing IDE 上打開它。
5. 運行 processing 原始碼,將出現以下圖形 GUI。