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下載 Processing 語言及安裝
啟動 Processing 到選單 Tools > Add Tool...
3. 搜尋 ControlP5 並安裝
4. 下載 OpenManipulator-X 機器手臂用的 processing 原始碼
$ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator_processing.git