11.3.1. 控制介面

注意：在運行 processing 原始碼之前，請先將 OpenCR 範例原始碼上傳到 OpenCR。

用戶可以使用 processing 程式來操作 OpenMANIPULATOR-X 手臂。

要操作 OpenMANIPULATOR-X，請點擊開關按鈕切換到 “CONTROLLER ON”。

用戶可以在 joint space 關節空間中操控 OpenMANIPULATOR-X。設置關節角度。 然後點擊 "SEND JOINT ANGLE" 按鈕。並設置 gripper 夾手參數。 然後點擊 "SET GRIPPER" 按鈕。

用戶可以在 task space 任務空間中操作 OpenMANIPULATOR-X。點擊 “TASK SPACE CONTROL” 按鈕以更改頁籤。點擊所需的方向按鈕以操作 OpenMANIPULATOR-X。