11.3.2. 手動引導

用戶可以使用手動引導功能進行展示。

• OpenManipulator-X 手動引導影片

1. 點擊 HAND GUIDING 按鈕以更改頁籤。

2. 手動握住 OpenMANIPULATOR-X 並點擊開關按鈕切換到 TORQUE OFF。

3. 手動將 OpenMANIPULATOR-X 移動到所需的方位。

4. 點擊 SAVE JOINT POSE 以儲存當前方位。

5. 重複步驟 3 和 4 以創建展示方位順序。

6. 點擊開關按鈕切換到 TORQUE ON

7. 點擊 MOTION START 按鈕，來展示已儲存的各個方位。

如果要重複展示，請點擊開關按鈕切換到 MOTION REPEAT ON。在各保存方位之間的軌跡總時間都是相同的 2 秒。