6.3.1.3. 訂閱 Subscribed Topic List
Last updated
Was this helpful?
Last updated
Was this helpful?
Subscribed Topic List: open_manipulator_controller 可訂閱的 topic 列表。
/open_manipulator/option
()用於設置 OpenMANIPULATOR-X 選項。
“print_open_manipulator_setting”:是請求 open_manipulator_controller 顯示 “Manipulator Description”。
/open_manipulator/move_group/display_planned_path
()用於訂閱從 moveit! 發布的已規劃好的關節軌跡。
/open_manipulator/move_group/goal
()用於訂閱從 moveit! 發布的規劃選項數據。
/open_manipulator/execute_trajectory/goal
()用於訂閱 moveit! 發布的軌跡執行狀態。
此外,只要在 controller 中添加了 topic,就可以通過 rqt 來監控 topic。