9.1.3. Pick and Place 範例

在此範例影片中，OpenMANIPULATOR-X 機器手臂使用 Raspberry Pi Camera V2 攝影機來 pick 拾取和 place 放置方塊。使用 3D 列印機將攝影機框架列印出來，組合到OpenMANIPULATOR-X 手臂上以安裝攝影機。將 3cm x 3cm 的 ar marker 貼在立體方塊上。運行範例時，按順序選擇 ar marker 的 id 1, 2 和 3，並將它們堆疊在一側。