9.1.3.2. 安裝 ROS 套件

備註：

• 此節的指令在 Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame 上測試過。

• 在運行以下指令之前，請確保先執行 OpenManipulator controller 控制器指令。

• 安裝 Camera 攝影機套件及安裝 AR Marker 套件後，繼續進行此節指令。

備註：要使用 Raspberry Pi Camera v2 攝影機，請將其安裝在 Remote PC 上

  $ cd ~/catkin_ws/src
  $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator_applications.git
  $ cd ~/catkin_ws && catkin_make

如果 catkin_make 指令已完成且沒有任何錯誤，就完成所有準備工作。