9.1.2. 安裝 AR Marker 套件

備註：

• 以下說明已在 Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame 上進行了測試。

• open_manipulator_perceptions 套件需要先安裝 ar_track_alvar 套件。

• 在運行以下指令之前，請確保已經先運行 OpenMANIPULATOR-X controller 控制器指令。