9.1.1.3. Raspberry Pi Camera v2 樹莓派攝影機
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Overview
請參閱 的詳細說明
規格
安裝
[Raspberry pi 樹莓派] 設定攝影機硬體
選擇 3 Interfacing Options
選擇 P1 Camera
啟用 camera interface
重新啟動 Raspberry Pi 後,要測試系統是否已安裝並正常工作,請輸入以下指令:
螢幕上應顯示攝影機的五秒預覽,然後拍照,保存到 test.jpg 檔。
以下指令將在你的 ROS 系統上安裝相關的 Raspberry Pi Camera 攝影機套件。
執行
警示:在 Remote PC 中運行 rqt_image_view 之前,請檢查 Raspberry Pi和 Remote PC 是否已連接。請參考以下連接。
[Remote PC 端] 執行以下指令
[Raspberry Pi 樹莓派] 執行以下指令
參考資源
請參閱 的詳細說明
警示:Raspberry pi 樹莓派必須先安裝,之後再來設定 Raspberry Pi Camera v2 攝影機。 請參考