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Part 1. TurtleBot3 中文線上手冊
11. Simulation 模擬
11.2. 使用 Gazebo 模擬器來進行 TB3 模擬
11.2.1. Gazebo 模擬器用的 ROS 套件
11.2.1.8 使用 Gazebo 來模擬有 OpenManipulator 機器手臂的 TB3
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OpenMANIPULATOR with Gazebo
章節。
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11.2.1.7. 使用 Gazebo 來虛擬模擬 TB3 Autorace 自動駕駛
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