11.2. 使用 Gazebo 模擬器來進行 TB3 模擬

• Youtube 影片：TB3 Gazebo 模擬器

有兩種方法可以使用 Gazebo 模擬器來模擬。第一種方法是通過使用 ROS 的turtlebot3_gazebo 套件，第二種方法是不使用 ROS，僅使用 gazebo 和turtlebot3_gazebo_plugin 插件。

如果您想使用第一種方法，請參閱下面的 11.2.1. 節說明。使用第二種方法，請參閱以下 11.2.2. 節說明。