11.1. 使用 Fake node 假節點跟 RViz 來進行 TB3 模擬
Youtube 影片: 使用 Fake Node 假節點
要使用 turtlebot3_fake_node,您需要 turtlebot3_simulation 套件。按照以下指示安裝套件。
要啟動虛擬機器人,請執行 turtlebot3_fake 套件中的 turtlebot3_fake.launch 檔,如下所示。 turtlebot3_fake 是一個非常簡單的模擬節點,可以在沒有實際機器人的情況下來模擬機器人運行。你甚至可以在 RViz 工具中,用 teleoperation node 遙控節點來遙控虛擬的 TurtleBot3 機器人。
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