ROBOTIS
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  • ROBOTIS 機器人產品手冊中文翻譯
  • Part 1. TurtleBot3 中文線上手冊
    • 1. TB3 Overview
    • 2. 公告
    • 3. 特色
    • 4. 規格
    • 5. TB3 入門說明
    • 6. Setup 開始設定
    • 7. Bringup 啟用 TB3
    • 8. Basic Operation 基本操作 TB3
    • 9. SLAM 即時定位與地圖構建
    • 10. Navigation 導航
    • 11. Simulation 模擬
      • 11.1. 使用 Fake node 假節點跟 RViz 來進行 TB3 模擬
      • 11.2. 使用 Gazebo 模擬器來進行 TB3 模擬
        • 11.2.1. Gazebo 模擬器用的 ROS 套件
          • 11.2.1.1. 在不同的世界地圖中作 TB3 模擬
          • 11.2.1.2. 驅動 TB3
          • 11.2.1.3. 執行 RViz 3D 可視化工具
          • 11.2.1.4. TB3 的虛擬 SLAM
          • 11.2.1.5. TB3 的虛擬導航 Virtual Navigation
          • 11.2.1.6. 多個 TB3 的虛擬 SLAM
          • 11.2.1.7. 使用 Gazebo 來虛擬模擬 TB3 Autorace 自動駕駛
          • 11.2.1.8 使用 Gazebo 來模擬有 OpenManipulator 機器手臂的 TB3
        • 11.2.2. 單獨的 Gazebo 插件
    • 12. Manipulation 機器手臂
    • 13. Autonomous Driving 自動駕駛
    • 14. Machine Learning 機器學習
    • 15. ROS2
    • 16. Locomotion 各種 TB3 改裝
    • 17. 實作 TB3 的不同應用
    • 18. Learn 學習資源課程
    • 19. Videos TB3 影片分享
    • 20. TB3 的專案項目介紹
    • 21. Challenges 挑戰賽
    • 22. 附錄 - 主要零件補充說明
    • 23. 開源資源下載及授權
    • 24. FAQ
    • 25. 聯絡採智科技
  • Part 2. OpenManipulator-X 開源機器手臂中文線上手冊
  • Part 3. ROBOTIS OP3 開源 ROS 人形機器人中文線上手冊
  • DrRobot 機器人
    • Jaguar v4 履帶車機器人使用手冊
    • Jaguar Arm Plus 機器手臂(5+1 DOF)使用手冊
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  1. Part 1. TurtleBot3 中文線上手冊
  2. 11. Simulation 模擬
  3. 11.2. 使用 Gazebo 模擬器來進行 TB3 模擬
  4. 11.2.1. Gazebo 模擬器用的 ROS 套件

11.2.1.7. 使用 Gazebo 來虛擬模擬 TB3 Autorace 自動駕駛

請跳到 AutoRace with Gazebo 章節。

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