11.2.1.3. 執行 RViz 3D 可視化工具

當開始進行模擬時，在 RViz 內可看到已發布的 topics 主題。您可以在新的終端窗口輸入下列指令來啟動 RViz。

$ export TURTLEBOT3_MODEL=${TB3_MODEL}
$ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_gazebo_rviz.launch