當開始進行模擬時，在 RViz 內可看到已發布的 topics 主題。您可以在新的終端窗口輸入下列指令來啟動 RViz。
$ export TURTLEBOT3_MODEL=${TB3_MODEL} $ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_gazebo_rviz.launch
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