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將 micro USB 連接線（連接到PC），及 DYNAMIXEL 智能馬達（OpenMANIPULATOR-X）連接線和 12V 電源線連接到 U2D2 和 U2D2 Power Hub 電源擴充板，如下圖所示。
備註：有關 U2D2 和 U2D2 Power Hub board 的詳細連接，請參閱 U2D2 電子手冊和 U2D2 Power Hub board 電子手冊。
