1.1 TurtleBot

TurtleBot 是 ROS 標準平台機器人。 Turtle 源自 Turtle robot，它起源於在 1967 年教育用的 Logo 電腦程式語言。此外，turtlesim 節點首次出現在 ROS 的基本教程中，它是一個用來模仿 Logo 語言的 turtle 程式指令系統的一個程式。它還用於創建 Turtle 圖標作為 ROS 的象徵。ROS 徽標中使用的九個點來自烏龜的背殼。TurtleBot 源自 Logo 語言的 Turtle 程式，旨在通過 TurtleBot 輕鬆教導不熟悉 ROS 的人，並使用 Logo 語言來教授電腦程式語言。 從那時起，TurtleBot 已成為 ROS 的標準平台，也成為開發人員和學生族群中最受歡迎的機器人平台。