7.2. 遙控

備註：

• 以下說明已在 Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame 上進行了測試。

• 本節指令應該要在安裝 ROS 套件的 PC 上運行。請確認是在安裝 ROS 套件的 PC 運行以下指令。

• 在運行以下指令之前，請確保已經先運行 OpenMANIPULATOR-X controller 控制器指令。

• OpenManipulator 機器手臂遙控影片