7.2.3. XBOX 360 搖桿

安裝使用 XBOX 360 搖桿的套件。

$ sudo apt-get install xboxdrv ros-kinetic-joy ros-kinetic-joystick-drivers ros-kinetic-teleop-twist-joy

使用 wireless 無線轉接器或 USB 連接線將 XBOX 360 搖桿連接到 PC，並啟動 XBOX 360 搖桿遙控套件。

$ sudo xboxdrv --silent
$ export ROS_NAMESPACE=/open_manipulator
$ roslaunch teleop_twist_joy teleop.launch
$ roslaunch open_manipulator_teleop open_manipulator_teleop_joystick.launch