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Overview
本節介紹了利用 OpenCR 控制器作為感測器和 IO 接口的模組。 此模組提供陀螺儀,加速,按鈕和 LED 功能。
參考
Getting Started
Download & Build
參考:
用法。此 Sensor 模組在 manager 中以程式庫的形式使用
參考:
ROS API
Published Topics
/robotis/status ()
此消息通知 open_cr_module 的狀態。
/robotis/open_cr/imu ()
此消息包含來自 OpenCR 的 IMU 數據。
/robotis/open_cr/button ()
此消息通知連接到 OpenCR GPIO 的按鈕的狀態。