4.1.1.1. op3_action_module
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Overview
op3_action_module 管理 OP3 操作。該模組被編譯為程式庫,以便可以從op3_manager 加載它。動作包含每個時間範圍的所有關節角度。
Getting started
Download & Build
參考:
用法。此 Motion 模組在 manager 中以程式庫的形式使用
參考:
ROS API
Subscribed Topics
/robotis/action/page_num ()
這是要在模組中運行的操作頁碼
1 ~ 255 : play action
-1 : stop action
-2 : brake action
Published Topics
/robotis/status ()
描述 action_module 狀態的消息
Services
/robotis/action/is_running ()
檢查動作是否正在運行的服務
Parameters
/action file path(字串,預設值:“op3_action_module/data/motion_4,095.bin”)
文件路徑,指示 OP3 的動作庫的位置。