21.1.2 ROS Development Studio (RDS) 線上 ROS 學習網

ROS Development Studio (RDS) 是一個線上的 IDE 開發環境，可讓你僅使用 Web browser 就可以對任何機器人做編程及測試。使用 RDS 開發環境，你可以做到：使用已設置好，提供 autocomplete 自動補全功能的 IDE 環境，以更快速的方式為機器人開發 ROS 程序。在提供的模擬機器人上實時測試程序。使用提供的模擬或是上傳自己的模擬。快速查看編程的結果。使用圖形化 ROS 工具來調試偵錯。在真實的機器人上，測試你在 RDS 上開發的程序(所有這些都是只使用 Web browser，無須任何其他安裝，而且不限於任何系統，可使用 Windows，Linux 或 OSX)。請參考由 The Construct 所提供跟 TurtleBot3 有關的課程跟參考材料。