3.2.3.1. ROS 環境

在 ROS 開發環境中，您可以使用 ROS 提供的各種套件以及我們提供的 ROS 套件來操作 OpenMANIPULATOR-X。在這種情境下，運行 OpenMANIPULATOR-X 的所有過程都在 PC 中完成，而電路板僅用於將來自 PC 的數位訊號，轉換為用於智能馬達的通信訊號。 如果您想在 ROS 環境中運行 OpenMANIPULATOR-X，請根據 [ROS] 設定章節，在PC 上安裝 Linux，ROS 和 ROS 套件。