18.5. 實體書

1. 此書的讀者群：這本書是為了希望基於ROS（機器人操作系統）來學習機器人編程的大學生和研究生，以及從事機器人開發專案或軟體編程的專業研究人員和工程師而寫的。 我們試圖提供我們在使用 TurtleBot3 和 OpenManipulator 時所學到的詳細信息。我們希望本書能夠成為 ROS 初學者的完整手冊，更多人將為不斷發展的開放式機器人社區做出貢獻。

2. 從本書你可以學習到：從基本概念到實作的機器人應用編程！

• ROS Kinetic Kame : Basic concept, instructions and tools

• How to use sensor and actuator packages on ROS

• Embedded board for ROS : OpenCR1.0

• SLAM & Navigation with TurtleBot3

• How to program a delivery robot using ROS Java

• OpenManipulator simulation using MoveIt! and Gazebo

書籍 PDF下載 (請聯絡採智科技)(英文版，簡中版)