8.1.2.4. 安裝用於 ROBOTIS ROS 套件的附加應用

安裝 ROBOTIS ROS 套件的先決條件

• ROBOTIS-OP3 : libncurses5-dev, v4l-utils

$ sudo apt install libncurses5-dev v4l-utils

• ROBOTIS-ROBOTIS-Optimization : scilab

$ sudo apt install scilab

• ROBOTIS-Utility : madplay, mpg321

$ sudo apt install madplay mpg321

• 其他 : g++, git

$ sudo apt install g++ git