8.1.2.7. 其他設定

設定 web_setting_tool

1. 將檔案從 ROBOTIS-OP3-Tools 文件夾複製到 Web 服務器文件夾：github

 $ cd ~/catkin_ws/src/ROBOTIS-OP3-Tools/op3_web_setting_tool
 $ sudo cp -r ./html /var/www

2. 從 Web 瀏覽器中檢查預設頁面

• http://10.42.0.1

3. 如何使用 web setting tool

設定 Shutdown Sound 關機聲音

1. 新增 /etc/init.d/shutdown-snd 檔

• 使用文字編輯器來新增

 $ sudo xed /etc/init.d/shutdown-snd

2. 將以下訊息附加到檔案中並保存。

 #! /bin/sh
 /usr/bin/madplay "/usr/share/sounds/byebye.mp3"

3. 向檔案添加執行權限。

 $ sudo chmod +x /etc/init.d/shutdown-snd

4. 將關機的 mp3 檔複製到 /usr/share/sounds/ 文件夾。

5. 為關機聲音新增一個服務。

• 新增 /etc/systemd/system/shutdown_sound.service 檔

  • 使用文字編輯器來新增檔案

$ sudo xed /etc/systemd/system/shutdown_sound.service

• 將以下訊息附加到文件並保存。

 [Unit]
 Description=shutdown sound
 After=network.target

 [Service]
 Type=oneshot
 ExecStart=/bin/true
 ExecStop=/etc/init.d/shutdown-snd
 RemainAfterExit=yes

 [Install]
 WantedBy=multi-user.target

• 註冊服務並執行

 $ systemctl daemon-reload
 $ systemctl enable /etc/systemd/system/shutdown_sound.service --now

設定用於關機的 Power 按鈕

• 轉到Start Button -> Settings -> Power Manager.

• 轉到 General -> Buttons -> 當按住電源按鈕時，更改選項為 “Shutdown”