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在 Processing IDE 上打開 processing 原始碼檔案(open_manipulator_processing → Scara → Scara.pde)。
注意:在運行 Processing 原始碼範例之前,先將 OpenCR OpenMANIPULATOR 原始碼範例上傳到 OpenCR。
成功執行 processing 原始碼後,將顯示以下圖形 GUI。