ROBOTIS
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  • ROBOTIS 機器人產品手冊中文翻譯
  • Part 1. TurtleBot3 中文線上手冊
    • 1. TB3 Overview
    • 2. 公告
    • 3. 特色
    • 4. 規格
      • 4.1. TB3 硬體規格
      • 4.2. 尺寸及重量
      • 4.3. TB3 主要零組件
        • 4.3.1. TB3 的 SBC 單板電腦
        • 4.3.2. TB3 的感測器
        • 4.3.3. TB3 的內嵌控制板
        • 4.3.4. TB3 的智能馬達
    • 5. TB3 入門說明
    • 6. Setup 開始設定
    • 7. Bringup 啟用 TB3
    • 8. Basic Operation 基本操作 TB3
    • 9. SLAM 即時定位與地圖構建
    • 10. Navigation 導航
    • 11. Simulation 模擬
    • 12. Manipulation 機器手臂
    • 13. Autonomous Driving 自動駕駛
    • 14. Machine Learning 機器學習
    • 15. ROS2
    • 16. Locomotion 各種 TB3 改裝
    • 17. 實作 TB3 的不同應用
    • 18. Learn 學習資源課程
    • 19. Videos TB3 影片分享
    • 20. TB3 的專案項目介紹
    • 21. Challenges 挑戰賽
    • 22. 附錄 - 主要零件補充說明
    • 23. 開源資源下載及授權
    • 24. FAQ
    • 25. 聯絡採智科技
  • Part 2. OpenManipulator-X 開源機器手臂中文線上手冊
  • Part 3. ROBOTIS OP3 開源 ROS 人形機器人中文線上手冊
  • DrRobot 機器人
    • Jaguar v4 履帶車機器人使用手冊
    • Jaguar Arm Plus 機器手臂(5+1 DOF)使用手冊
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  1. Part 1. TurtleBot3 中文線上手冊
  2. 4. 規格

4.3. TB3 主要零組件

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