14.2.2. 設定 action 動作

Action 動作是 agent 在每個 state 狀態可以做的事情。這裡，turtlebot3 的直線速度設為 0.15 m/s。而角速度(angular velocity)則由 action 決定。

Action	角速度(rad/s)
0	-1.5
1	-0.75
2	0
3	0.75
4	1.5