14.2.2. 設定 action 動作
Action 動作是 agent 在每個 state 狀態可以做的事情。這裡，turtlebot3 的直線速度設為 0.15 m/s。而角速度(angular velocity)則由 action 決定。
Action | 角速度(rad/s) |
0 | -1.5 |
1 | -0.75 |
2 | 0 |
3 | 0.75 |
4 | 1.5 |
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Action 動作是 agent 在每個 state 狀態可以做的事情。這裡，turtlebot3 的直線速度設為 0.15 m/s。而角速度(angular velocity)則由 action 決定。
Action | 角速度(rad/s) |
0 | -1.5 |
1 | -0.75 |
2 | 0 |
3 | 0.75 |
4 | 1.5 |
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