14.2.2. 設定 action 動作
Action 動作是 agent 在每個 state 狀態可以做的事情。這裡，turtlebot3 的直線速度設為 0.15 m/s。而角速度(angular velocity)則由 action 決定。
Action
角速度(rad/s)
0
-1.5
1
-0.75
2
0
3
0.75
4
1.5
Last updated
Action 動作是 agent 在每個 state 狀態可以做的事情。這裡，turtlebot3 的直線速度設為 0.15 m/s。而角速度(angular velocity)則由 action 決定。
Action
角速度(rad/s)
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-1.5
1
-0.75
2
0
3
0.75
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