7.1. 執行 roscore

備註: Ubuntu 的 Terminal (終端機)可以在螢幕左上方的 Search 圖示找到. 快捷鍵可以使用 Ctrl-Alt-T.

[Remote PC端]: 執行 roscore 指令 (在桌電或筆電端的 terminal 視窗)

$ roscore