8.1.2.6. 安裝 ROBOTIS ROS 套件

ROBOTIS ROS Packages 套件包含：

• DynamixelSDK : SDK for Dynamixel 智能馬達

• ROBOTIS-Framerowk : 使用 ROS（機器人作業系統）用於與 ROBOTIS 產品組裝成機器人的套件。

• ROBOTIS-Framerowk-msgs : 使用在 ROBOTIS-Framework 的消息

• ROBOTIS-Math : 與變換和軌跡函數相關的基本計算

• ROBOTIS-OP3 : 在 ROBOTIS-OP3 中運行的 ROS 套件

• ROBOTIS-OP3-Demo : ROBOTIS-OP3 使用此套件來運行 demo

• ROBOTIS-OP3-msgs : 此套件包含使用於 ROBOTIS-OP3 的 ROS 消息

• ROBOTIS-OP3-Tools : 此套件包含 ROBOTIS-OP3 的有用工具

• ROBOTIS-OP3-Common

• ROBOTIS-Utility

• ROBOTIS-Optimization

如何安裝 ROBOTIS ROS 套件

• 從 Github 下載原始碼

 $ cd ~/catkin_ws/src
 $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK.git
 $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework.git
 $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Framework-msgs.git
 $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Math.git
 $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-OP3.git
 $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-OP3-Demo.git
 $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-OP3-msgs.git
 $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-OP3-Tools.git
 $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-OP3-Common.git
 $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Utility.git
 $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-Optimization.git

• Build 下載的原始碼

 $ cd ~/catkin_ws
 $ catkin_make