8.1.2.6. 安裝 ROBOTIS ROS 套件
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ROBOTIS ROS Packages 套件包含:
: SDK for Dynamixel 智能馬達
: 使用 ROS(機器人作業系統)用於與 ROBOTIS 產品組裝成機器人的套件。
: 使用在 ROBOTIS-Framework 的消息
: 與變換和軌跡函數相關的基本計算
: 在 ROBOTIS-OP3 中運行的 ROS 套件
: ROBOTIS-OP3 使用此套件來運行 demo
: 此套件包含使用於 ROBOTIS-OP3 的 ROS 消息
: 此套件包含 ROBOTIS-OP3 的有用工具
ROBOTIS-Utility
ROBOTIS-Optimization
如何安裝 ROBOTIS ROS 套件
從 Github 下載原始碼
Build 下載的原始碼